طريقة السقي النباتات عبر مستشعر الموجات فوق الصوتية | Arduino with Ultrasonic Sensor HC-sr04

طريقة السقي النباتات عبر مستشعر الموجات فوق الصوتية | Arduino with Ultrasonic Sensor HC-sr04

المكونات الاساسية :

-  Arduino UNO R3

- Sensor ultrasonic hc-sr04

- Relay 5v module

- Water pump 5v

- Jumper Wires

++ مخطط الرسم البياني :

++ الكود البرمجي هنا :

#define trig 5

#define echo 4

const int Relay = 6;

long duration;

int distance;

void setup() {

  pinMode(trig, OUTPUT);

  pinMode(echo, INPUT);

  pinMode(Relay, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  digitalWrite(trig, LOW);

  delayMicroseconds(5);

  digitalWrite(trig, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trig, LOW);

  duration = pulseIn(echo, HIGH);

  distance = (duration/2) * (331.3/10000);

  Serial.println(distance);

  if(distance>1 && distance<10){

    digitalWrite(Relay, HIGH); //Turns on the submersible water pump or solenoid water valve

  }else{

    digitalWrite(Relay, LOW); //Turns off the submersible water pump or solenoid water valve

   }

}