طريقة التحكم في محرك الدرون | brushless motor | باستخدام مقياس الجهد Potentiometer 100k مع أردوينو

 

المكونات الاساسية :

-  Arduino UNO R3

- brushless motor 2300kv

- ESC 30A

- Potentiometre 10k

- Battery Lipo s3

- Jumper Wires

 

++ مخطط الرسم البياني :

++ الكود البرمجي هنا :

#include <Servo.h>
	Servo myservo; // create servo object to control a servo
	int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
	int val; // variable to read the value from the analog pin
	void setup()
	{
	myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
	}
	void loop()
	{
	val = analogRead(potpin); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
	val = map(val, 0, 1023, 0, 179); // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
	myservo.write(val); // sets the servo position according to the scaled value
	delay(15); // waits for the servo to get there
	}