كيفية جعل نظام حاجز السيارة الذكي التلقائي باستخدام | Arduino UNO | Ultrasonic HC-sr04 | servo 9g |

 

المكونات الاساسية :

-  Arduino UNO R3

- Servo motor 9g

- Sensor Ultrasonic HC-sr04

- Breadboard

- Jumper Wires

#diy_channel #arduino_maroc #iot_maroc

++ مخطط الرسم البياني :

++ الكود البرمجي هنا :

#include <Servo.h>

Servo servo;

const int  trig = 2, echo = 3 ;
int pos = 0, distcm = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  servo.attach(9);
}

void loop()
{
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
  {
    servo.write(pos);
    delay(50);
    Serial.println(radar());
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
  {
    servo.write(pos);
     delay(50);
    Serial.println(radar());   
  }
}
long radar(void)
{
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(15);
  digitalWrite(trig, LOW);
  long  dur = pulseIn(echo, HIGH);
  distcm = dur / 58;
  return distcm;
}