نقوم اليوم بعمل مشروع بسيط باستخدام Arduino والذي يستخدم ثلاثة مكونات أساسية هي مستشعر الأشعة تحت الحمراء ووحدة الترحيل ومحرك التيار المستمر. هنا سنقوم بواجهة مستشعر IR مع Arduino للتحكم في محرك التيار المستمر. هنا سيكتشف مستشعر الأشعة تحت الحمراء أي كائن أمامه وسيقوم Arduino بقراءة خرج مستشعر الأشعة تحت الحمراء ويجعل الترحيل مرتفعًا. يتم توصيل المرحل أيضًا بمحرك DC ، لذلك سيكون محرك التيار المستمر في وضع التشغيل عندما يكتشف مستشعر الأشعة تحت الحمراء أي كائنات أمامه.
المكونات الاساسية :
- Arduino UNO R3
- IR infrared sensor module
- water pump 5v
- module relay 5v
- Breadboard
- Jumper Wires
++ مخطط الرسم البياني :
++ الكود البرمجي هنا :
void setup() {
pinMode(2,INPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (digitalRead(2) == 1)
{
Serial.println(digitalRead(2));
digitalWrite(7,HIGH);
}
else{
digitalWrite(7,LOW);
}
}
#electronicengineering #robots #led #o #arduinolove #stem #automation #digitalelectronics #engineer #electronicsprojects #projects #electronicsengineering #innovation #electronicslovers #robotic #raspberry #dprinting #sensors #artificialintelligence #science #embeddedsystems #tecnologia #pcbdesign #proteus #circuit #code #m #soldering #embedded #electronica
No comments:
Post a Comment