كيفية التحكم في محرك خطوي ∣ Stepper Motor 28BYJ-48 باستخدم لوحة أردوينو

 

تتضمن هذه المقالة كل ما تحتاج لمعرفته حول التحكم في محرك متدرج 28BYJ-48 باستخدام لوحة القيادة ULN2003 و Arduino. لقد قمت بتضمين أوراق البيانات ومخطط الأسلاك والعديد من الأمثلة على الرموز!

أولاً نلقي نظرة على مكتبة Arduino Stepper سهلة الاستخدام. هذه المكتبة رائعة عندما تكون قد بدأت للتو ، ولكنها لا تحتوي على العديد من الميزات الإضافية.

أوصي بشدة أيضًا بإلقاء نظرة على أمثلة الرموز الخاصة بمكتبة AccelStepper في نهاية هذا البرنامج التعليمي. هذه المكتبة سهلة الاستخدام إلى حد ما ويمكنها تحسين أداء أجهزتك بشكل كبير.

بعد كل مثال ، أقوم بتفصيل وشرح كيفية عمل الكود ، لذلك لن تواجه أي مشاكل في تعديلها لتناسب احتياجاتك.

إذا كنت تريد معرفة المزيد حول التحكم في محركات السائر الأكبر بعزم دوران أكبر وسرعة أكبر ، فقم بإلقاء نظرة على المقالات أدناه. أعلمك في هذه المقالات كيفية التحكم في محركات السائر NEMA 17 ، باستخدام برامج تشغيل مثل A4988.

- محرك متدرج ولوحة تشغيل متوافقة مع MEGA 2560 1280 DSP ARM PIC AVR STM32 Raspberry Pi.

- محرك متدرج بواجهة قياسية. يشير مؤشر LED رباعي الطور A ، B ، C ، D إلى حالة عمل محرك السائر.

- قطر المحرك : 1.1 بوصة ، طول السلك: 9.05 بوصة. زاوية الخطوة: 5.625 × 1/64 نسبة التخفيض: 1/6.

- حجم لوحة وحدة القيادة: 1.26 بوصة × 1.38 بوصة.

- طول الكابل : حوالي 20 سم / 8 بوصة.

- تعبئة رائعة في صندوق: 5 مجموعة Uln2003 Stepper Motor + لوحة القيادة.

- معلومات حول محرك السائر 28BYJ-48 ولوحة القيادة ULN2003

28BYJ-48 هو أحد أرخص محركات السائر التي يمكنك العثور عليها. على الرغم من أنه ليس دقيقًا أو قويًا للغاية ، إلا أنه محرك رائع لاستخدامه في المشاريع الصغيرة أو إذا كنت تريد فقط التعرف على المحركات السائر.

غالبًا ما يستخدم هذا المحرك لضبط دوارات وحدة تكييف الهواء تلقائيًا. يحتوي على علبة تروس مدمجة ، مما يمنحها بعض عزم الدوران الإضافي ويقلل من السرعة بشكل كبير.

يمكنك العثور أدناه على المواصفات لكل من محرك السائر والمحرك المستخدم في هذا البرنامج التعليمي.

----------------------------------------------------------------------------

- المكونات الاساسية :

- Arduino UNO R3

- 28BYJ-48 ULN2003 5V Stepper Motor + ULN2003 Driver Board Kit

- Jumper Wires

---------------------------------------------------------------------------

- مخطط الرسم البياني :

- تحميل الكود أردوينو :

int Pin1 = 10; 

int Pin2 = 11; 

int Pin3 = 12; 

int Pin4 = 13; 

int _step = 0; 

boolean dir = true;// false=clockwise, true=counter clockwise

int count=0;

void setup() 

{ 

 pinMode(Pin1, OUTPUT);  

 pinMode(Pin2, OUTPUT);  

 pinMode(Pin3, OUTPUT);  

 pinMode(Pin4, OUTPUT);  

} 

 void loop() 

{ 

 switch(_step){ 

   case 0: 

     digitalWrite(Pin1, LOW);  

     digitalWrite(Pin2, LOW); 

     digitalWrite(Pin3, LOW); 

     digitalWrite(Pin4, HIGH); 

   break;  

   case 1: 

     digitalWrite(Pin1, LOW);  

     digitalWrite(Pin2, LOW); 

     digitalWrite(Pin3, HIGH); 

     digitalWrite(Pin4, HIGH); 

   break;  

   case 2: 

     digitalWrite(Pin1, LOW);  

     digitalWrite(Pin2, LOW); 

     digitalWrite(Pin3, HIGH); 

     digitalWrite(Pin4, LOW); 

   break;  

   case 3: 

     digitalWrite(Pin1, LOW);  

     digitalWrite(Pin2, HIGH); 

     digitalWrite(Pin3, HIGH); 

     digitalWrite(Pin4, LOW); 

   break;  

   case 4: 

     digitalWrite(Pin1, LOW);  

     digitalWrite(Pin2, HIGH); 

     digitalWrite(Pin3, LOW); 

     digitalWrite(Pin4, LOW); 

   break;  

   case 5: 

     digitalWrite(Pin1, HIGH);  

     digitalWrite(Pin2, HIGH); 

     digitalWrite(Pin3, LOW); 

     digitalWrite(Pin4, LOW); 

   break;  

     case 6: 

     digitalWrite(Pin1, HIGH);  

     digitalWrite(Pin2, LOW); 

     digitalWrite(Pin3, LOW); 

     digitalWrite(Pin4, LOW); 

   break;  

   case 7: 

     digitalWrite(Pin1, HIGH);  

     digitalWrite(Pin2, LOW); 

     digitalWrite(Pin3, LOW); 

     digitalWrite(Pin4, HIGH); 

   break;  

   default: 

     digitalWrite(Pin1, LOW);  

     digitalWrite(Pin2, LOW); 

     digitalWrite(Pin3, LOW); 

     digitalWrite(Pin4, LOW); 

   break;  

 } 

 if(dir){ 

   _step++; 

 }else{ 

   _step--; 

 } 

 if(_step>7){ 

   _step=0; 

 } 

 if(_step<0){ 

   _step=7; 

 } 

 delay(1); 

}

--------------------------------------------------------------------------

arduino stepper motor control

arduino stepper motor

arduino stepper motor speed control

arduino stepper motor projects

arduino stepper motor home position

arduino stepper motor tutorial

arduino stepper

arduino stepper motor position control

arduino stepper motor control with potentiometer

arduino stepper motor control with push button

arduino stepper motor programming

arduino stepper motor code

arduino stepper motor driver

arduino stepper motor without driver