الجزء التاني | طريقة صنع اليدين للروبوت والتحكم فيهما |Servo motor | g9 | joystick |Arduino UNO

 

الجزء الاول | طريقة صنع الروبوت من الكرتون مع استخدام أردوينو | How to Make Robot cardboard

https://www.youtube.com/watch?v=jya_-1ATqHI&t=6s

المكونات الاساسية :

- Arduino UNO

- Servo motor 9g

-  joystick 

- Jumper wires

- Cardboard

++ مخطط الرسم البياني :

++ الكود البرمجي هنا :

#include Servo servo1; Servo servo2; int x_key = A1; int y_key = A0; int x_pos; int y_pos; int servo1_pin = 8; int servo2_pin = 9; int initial_position = 90; int initial_position1 = 90; void setup ( ) { Serial.begin (9600) ; servo1.attach (servo1_pin ) ; servo2.attach (servo2_pin ) ; servo1.write (initial_position); servo2.write (initial_position1); pinMode (x_key, INPUT) ; pinMode (y_key, INPUT) ; } void loop ( ) { x_pos = analogRead (x_key) ; y_pos = analogRead (y_key) ; if (x_pos < 300){ if (initial_position < 10) { } else{ initial_position = initial_position - 20; servo1.write ( initial_position ) ; delay (100) ; } } if (x_pos > 700){ if (initial_position > 180) { } else{ initial_position = initial_position + 20; servo1.write ( initial_position ) ; delay (100) ; } } if (y_pos < 300){ if (initial_position1 < 10) { } else{ initial_position1 = initial_position1 - 20; servo2.write ( initial_position1 ) ; delay (100) ; } } if (y_pos > 700){ if (initial_position1 > 180) { } else{ initial_position1 = initial_position1 + 20; servo2.write ( initial_position1 ) ; delay (100) ; } } }

#arduino #raspberrypi #electronics #arduinoproject #robotics #technology #engineering #arduinouno #robot #iot #diy #electrical #maker #programming #electronic #microcontroller #arduinoprojects #tech #esp #pcb #arduinomega #d #electricalengineering #robotica #diyelectronics #project #coding #arduinofun #sensor