طريقة التحكم في زوايا المحرك Stepper Motor عبر الضغط على الازار Push Button باستخدام أردوينو Arduino

 

- يتم إرسال التحكم في محرك متدرج 28BYJ-48 إلى أي زاوية STPB-4

هذا هو كود Arduino للتحكم في 28BYj-48 Stepper بثلاثة أزرار ضغط لإرساله إلى أي زاوية قمت بتعيينها في الكود. يمكن ضبط سرعة المحرك في الكود. شاهد الفيديو للحصول على التفاصيل.

- المكونات الاساسية :

- Arduino UNO R3

- 28BYJ-48 Stepper Motor with ULN2003 Driver

- 3 push buttons

- mini breadboard

- Jumper Wires

--------------------------------------------------------------------------------

- تحميل الكود أردوينو :

int Pin1 = 10;//IN1 is connected to 10 

int Pin2 = 11;//IN2 is connected to 11  

int Pin3 = 12;//IN3 is connected to 12  

int Pin4 = 13;//IN4 is connected to 13 

int switchSTOP =2;//define input pin for STOP push button

int switchCW   =3;//define input pin for CW push button

int switchCCW  =4;//define input pin for CCW push button

int speedFactor =1;//1=fastest, 2=slower or 3 more slower

long goToAngle = 360;

int correction_CW = 150;//watch video for details

int correction_CCW = 150;//watch video for details

const int CW =1;

const int CCW =2;

const int STOP =3;

int poleStep = 0; 

long stepVale =0;

const int SPR=64*64;

int pole1[] ={0,0,0,0, 0,1,1,1, 0};//pole1, 8 step values

int pole2[] ={0,0,0,1, 1,1,0,0, 0};//pole2, 8 step values

int pole3[] ={0,1,1,1, 0,0,0,0, 0};//pole3, 8 step values

int pole4[] ={1,1,0,0, 0,0,0,1, 0};//pole4, 8 step values

int count=0;

int  dirStatus = STOP;// stores direction status 3= stop (do not change)

void setup() 

{ 

  //Robojax.com Stepper Push button Any Angle STPB-4

  Serial.begin(9600);

  Serial.begin("diy channel");  

 pinMode(Pin1, OUTPUT);//define pin for ULN2003 in1 

 pinMode(Pin2, OUTPUT);//define pin for ULN2003 in2   

 pinMode(Pin3, OUTPUT);//define pin for ULN2003 in3   

 pinMode(Pin4, OUTPUT);//define pin for ULN2003 in4   

 pinMode(switchSTOP,INPUT_PULLUP); 

 pinMode(switchCW,INPUT_PULLUP);

 pinMode(switchCCW,INPUT_PULLUP); 

 

} 

 void loop() 

{ 

    stepVale = (SPR * goToAngle)/360 ;

  //Robojax.com Stepper Push button Any Angle STPB-4

  if(digitalRead(switchCCW) == LOW) 

  {

    dirStatus =CCW;

    count =0;

  }else if(digitalRead(switchCW) == LOW)

  {

   dirStatus  = CW;  

    count =0;   

  }

  if(digitalRead(switchSTOP) == LOW)

  {

    dirStatus  = STOP;

    delay(200);

  }

 if(dirStatus ==CCW){ 

   poleStep++; 

   count++;   

   if(count+correction_CCW <= stepVale)

   {

    driveStepper(poleStep);      

   }else{

      driveStepper(8);  

   }

  //full explannation at Arduino Course on Udemy.com see link above

 }else if(dirStatus ==CW){ 

   poleStep--; 

   count++;   

   if(count+correction_CW <=stepVale)

   {

    driveStepper(poleStep);      

   }else{

      driveStepper(8);  

   }   

 }else{

  driveStepper(8);   

 }

 if(poleStep>7){ 

   poleStep=0;

 } 

 if(poleStep<0){ 

   poleStep=7; 

 } 

 delay(speedFactor); 

  //Robojax.com Stepper Push button Any Angle STPB-4

}// loop

void driveStepper(int c)

{

    //Robojax.com Stepper Push button Any Angle STPB-4

     digitalWrite(Pin1, pole1[c]);  

     digitalWrite(Pin2, pole2[c]); 

     digitalWrite(Pin3, pole3[c]); 

     digitalWrite(Pin4, pole4[c]);

     if(c ==8)

     {

      digitalWrite(switchCW, HIGH); 

      digitalWrite(switchCCW, HIGH);               

     }

}//driveStepper ends here

-----------------------------------------------------------------------------------