طريقة التحكم في محركات التيار المستمر باستخدام | joystick | L298N | Arduino UNO

 

في هذا البرنامج التعليمي من Arduino ، سوف نتعلم كيفية التحكم في محركات التيار المستمر باستخدام Arduino. نلقي نظرة جيدة على بعض التقنيات الأساسية للتحكم في محركات التيار المستمر ونقدم مثالين نتعلم من خلاله كيفية التحكم في محركات التيار المستمر باستخدام برنامج التشغيل L298N ولوحة Arduino.

كل ما نحتاجه هو 2 DC Motors و L298N driver ولوحة Arduino وعصا التحكم للتحكم. بالنسبة لمصدر الطاقة ، اخترت استخدام ثلاث بطاريات Li-ion بقوة 3.7 فولت ، مما يوفر إجمالي 11 فولت. لقد صنعت الهيكل من الخشب الرقائقي بقياس 3 مم ، وربطت المحركات به باستخدام أقواس معدنية ، وعجلات متصلة بالمحركات وفي المقدمة عجلة دوارة.

PWM ، أو تعديل عرض النبضة هو تقنية تسمح لنا بضبط متوسط قيمة الجهد الذي يذهب إلى الجهاز الإلكتروني عن طريق تشغيل وإيقاف الطاقة بمعدل سريع. يعتمد متوسط الجهد على دورة العمل ، أو مقدار الوقت الذي تكون فيه الإشارة قيد التشغيل مقابل مقدار الوقت الذي تكون فيه الإشارة متوقفة عن التشغيل في فترة زمنية واحدة.

المكونات الاساسية :

- Arduino UNO

-  H-Bridge Motor Driver L298N

- Gear Motor 2 Psc

-  joystick 

- battery 7.4

- Jumper wires

++ مخطط الرسم البياني :

++ الكود البرمجي هنا :

#define enA 9

#define in1 4

#define in2 5

#define enB 10

#define in3 6

#define in4 7

int motorSpeedA = 0;

int motorSpeedB = 0;

void setup() {

pinMode(enA, OUTPUT);

pinMode(enB, OUTPUT);

pinMode(in1, OUTPUT);

pinMode(in2, OUTPUT);

pinMode(in3, OUTPUT);

pinMode(in4, OUTPUT);

}

void loop() {

int xAxis = analogRead(A0); // Read Joysticks X-axis

int yAxis = analogRead(A1); // Read Joysticks Y-axis

// Y-axis used for forward and backward control

if (yAxis < 470) {

// Set Motor A backward

digitalWrite(in1, HIGH);

digitalWrite(in2, LOW);

// Set Motor B backward

digitalWrite(in3, HIGH);

digitalWrite(in4, LOW);

// Convert the declining Y-axis readings for going backward from 470 to 0 into 0 to 255 value for the PWM signal for increasing the motor speed

motorSpeedA = map(yAxis, 470, 0, 0, 255);

motorSpeedB = map(yAxis, 470, 0, 0, 255);

}

else if (yAxis > 550) {

// Set Motor A forward

digitalWrite(in1, LOW);

digitalWrite(in2, HIGH);

// Set Motor B forward

digitalWrite(in3, LOW);

digitalWrite(in4, HIGH);

// Convert the increasing Y-axis readings for going forward from 550 to 1023 into 0 to 255 value for the PWM signal for increasing the motor speed

motorSpeedA = map(yAxis, 550, 1023, 0, 255);

motorSpeedB = map(yAxis, 550, 1023, 0, 255);

}

// If joystick stays in middle the motors are not moving

else {

motorSpeedA = 0;

motorSpeedB = 0;

}

// X-axis used for left and right control

if (xAxis < 470) {

// Convert the declining X-axis readings from 470 to 0 into increasing 0 to 255 value

int xMapped = map(xAxis, 470, 0, 0, 255);

// Move to left - decrease left motor speed, increase right motor speed

motorSpeedA = motorSpeedA - xMapped;

motorSpeedB = motorSpeedB + xMapped;

// Confine the range from 0 to 255

if (motorSpeedA < 0) {

motorSpeedA = 0;

}

if (motorSpeedB > 255) {

motorSpeedB = 255;

}

}

if (xAxis > 550) {

// Convert the increasing X-axis readings from 550 to 1023 into 0 to 255 value

int xMapped = map(xAxis, 550, 1023, 0, 255);

// Move right - decrease right motor speed, increase left motor speed

motorSpeedA = motorSpeedA + xMapped;

motorSpeedB = motorSpeedB - xMapped;

// Confine the range from 0 to 255

if (motorSpeedA > 255) {

motorSpeedA = 255;

}

if (motorSpeedB < 0) {

motorSpeedB = 0;

}

}

// Prevent buzzing at low speeds (Adjust according to your motors. My motors couldn't start moving if PWM value was below value of 70)

if (motorSpeedA < 70) {

motorSpeedA = 0;

}

if (motorSpeedB < 70) {

motorSpeedB = 0;

}

analogWrite(enA, motorSpeedA); // Send PWM signal to motor A

analogWrite(enB, motorSpeedB); // Send PWM signal to motor B

}

#electronicengineering #robots #led #o #arduinolove #stem #automation #digitalelectronics #engineer #electronicsprojects #projects #electronicsengineering #innovation #electronicslovers #robotic #raspberry #dprinting #sensors #artificialintelligence #science #embeddedsystems #tecnologia #pcbdesign #proteus #circuit #code #m #soldering #embedded #electronica