التحكم في محرك السائرstepper nema 17 الدوران المستمر باستخدام أردوينو |Continuous rotation |Arduino

 

تحكم في محرك متدرج مع محرك L298N و Arduino

ستتعلم في هذه المقالة كيفية التحكم في محرك متدرج باستخدام محرك L298N. تُستخدم لوحة القيادة هذه عادةً للتحكم في محركات التيار المستمر ، ولكنها أيضًا بديل غير مكلف للتحكم في محركات السائر! يمكنه التحكم في كل من السرعة واتجاه الدوران لمعظم محركات السائر مثل NEMA 17.

المكونات الاساسية :

-  Arduino UNO R3

-  NEMA 17 stepper motor

- L298N motor driver board 

- Jumper wires

- 11.1v lipo battery

++ مخطط الرسم البياني :

1. التناوب المستمر AccelStepper

++ الكود البرمجي هنا :

// Include the AccelStepper library:

#include <AccelStepper.h>

// Define the AccelStepper interface type:

#define MotorInterfaceType 4

// Create a new instance of the AccelStepper class:

AccelStepper stepper = AccelStepper(MotorInterfaceType, 8, 9, 10, 11);

void setup() {

// Set the maximum speed in steps per second:

stepper.setMaxSpeed(1000);

}

void loop() {

// Set the speed of the motor in steps per second:

stepper.setSpeed(500);

// Step the motor with constant speed as set by setSpeed():

stepper.runSpeed();

}

#arduino #raspberrypi #electronics #arduinoproject #robotics #technology #engineering #arduinouno #robot #iot #diy #electrical #maker #programming #electronic #microcontroller #arduinoprojects #tech #esp #pcb #arduinomega #d #electricalengineering #robotica #diyelectronics #project #coding #arduinofun #sensor