التحكم في سرعة واتجاه محرك DC مع أردوينو | Arduino DC Motor Speed and Direction

 

- سيرشدك هذا التوجيه خلال الأجزاء والخطوات للتحكم في سرعة واتجاه محرك Dc بمساعدة محرك محرك H-Bridge L293D مزدوج لاردوينو.

يحتوي محرك المحرك على قناتين مما يعني أنه يمكنه التحكم في اتجاه محركي تيار مستمر في وقت واحد.

دعني أطلعك على الأجزاء المطلوبة للقيام بذلك ... ثم خطوات الرموز.

- المكونات الاساسية :

- Arduino UNO R3

- L293D Driver Motor

- Dc Motor 5v

- Potentiometer 10k

- Push button

- Jumper wires

--------------------------------------------------------------------------------

- مخطط الرسم البياني :

- تحميل الكود أردوينو :

// Project : Arduino DC Motor Speed and Direction L293D

// By : DIY Channel

// My Youtube Channel : https://www.youtube.com/c/DIYChannel2019

int enablePin = 11;

int in1Pin = 10;

int in2Pin = 9;

int switchPin = 7;

int potPin = 0;

int statusPin= 13;

void setup()

{

pinMode(in1Pin, OUTPUT);

pinMode(in2Pin, OUTPUT);

pinMode(enablePin, OUTPUT);

pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);

pinMode(statusPin,OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(13,HIGH);

int speed = analogRead(potPin) / 4;

boolean reverse = digitalRead(switchPin);

setMotor(speed, reverse);

}

void setMotor(int speed, boolean reverse)

{

analogWrite(enablePin, speed);

digitalWrite(in1Pin, ! reverse);

digitalWrite(in2Pin, reverse);

}

----------------------------------------------------------------------

arduino,dc motor,arduino tutorial,dc motor speed and direction,arduino project,dc motor speed and direction controller without arduino,dc motor speed control,speed and direction,speed control of dc motor using arduino and l293d,dc motor direction control,arduino uno,control speed and direction,arduino motor control,dc motor direction control using arduino,arduino motor speed controller,arduino dc motor speed control l293d,control speed & direction of dc motor using arduino and potentiometer